比如這句話是不行的：

 Warning: No relevant classes found. No output generated

百思不得其解之下，想起來有個注釋是從word拷過來的，當時提示了一下需要unicode保存，沒留意。。。

檢查頭文件，果然是unicode編碼，改為gb2312，編譯通過。

think about the grid listeners of grid, it's so complicate that it's hard to maintain relationship  and status,I think it's necessary to arose an intermediate level to cope with this;
perhaps like this:

//somewhere in A.hpp ...
Grid A("guid_a");
//somewhere else in B.hpp
Grid B("guid_b");
//somewhere else in C.hpp
Form c("guid_c");

A.AddListener("guid_b");      //why use string but not directly object pointer? because perhaps listeners is not yet valid at this runtime, this is just a registeration work
A.AddListener("guid_c");

//cope with the code when A select a row:
GridListenerHandler handler(A);
handler.HandleListeners();

//how to handle? like follow:
Context context = ...;
BOOST_FOREACH(shared_ptr<IListener> listener, InnerGetListeners())
{
       listener->Execute(context);
}

不能在構造函數中使用 shared_from_this，正確的做法如下：google自: http://boost.2283326.n4.nabble.com/enabled-shared-from-this-bad-weak-ptr-exception-online-doc-explanation-td2583370.html

Since in the current version you cannot call shared_from_this() in a 
constructor, you can't initialize your members with an expression that 
invloves shared_from_this(). Instead, you can set your shared_ptr's in 
some initializing member function that would be called after the 
object is constructed: 

struct B; 
struct A 
{ 
  A(shared_ptr<B> b) 
  { 
    //... 
  } 
}; 

class B : public enable_shared_from_this<B> 
{ 
  shared_ptr<A> a_; 
public: 
  void init() 
  { 
    a_.reset(new A(shared_from_this())); 
  } 
}; 

main() 
{ 
  shared_ptr<B> b(new B); 
  b->init(); 
} 

...also you can wrap initialization in a static constructing function: 

class B.... 
{ 
  // like in the previous example 
  B() 
  {} 
public: 
  static shared_ptr<B> create() 
  { 
    shared_ptr<B> result(new B()); 
    result->init(); 
    return result; 
  } 
}; 

main() 
{ 
  shared_ptr<B> b(B::create()); 
} 

Use scoped_ptr when

• A pointer is used in a scope where an exception may be thrown

• There are several control paths in a function

• The lifetime of a dynamically allocated object can be limited to a specific scope

• Exception safety is important (always!)

Use shared_ptr in the following scenarios:

      When there are multiple clients of an object, but no explicit owner

• When storing pointers in Standard Library containers

• When passing objects to and from libraries without (other) expressed ownership

• When managing resources that need special cleanup^[9]

Use weak_ptr to

• Break cyclic dependencies

• Use a shared resource without sharing ownership

• Avoid dangling pointers

check:http://my.oschina.net/jackwgm/blog/6695?catalog=23886

1.矩陣乘以向量即為使用向量的分量對矩陣的列進行線性組合；
2.每個消元步驟都可以用矩陣乘法表達；由此導出求逆的辦法：
  E[A I]表明對 [A I]分塊矩陣進行消元，消元的步驟歸結為 E,則得到 [EA E]，EA最終變成I，那么E就是A^-,其值由[EA E](即[I E])的右邊分塊給出。
3.矩陣乘法可以改變組合順序（重新組合括號），但不可交換；
4.矩陣在左邊的時候，用行變換，在右邊的時候，用列變換；
5.行操作的步驟：選擇左邊矩陣每行的分量作為組合因子，對右邊矩陣的各行進行線性組合，產生對應的各行；
6.列操作的步驟：選擇右邊矩陣每列（向量）的分量作為組合因子，對左邊矩陣的各列進行線性組合，產生對應的各列；
7.置換矩陣：行交換后的單位矩陣；
8.置換矩陣的特點：總是可逆的，并且其轉置恰好等于其逆；
9.PA=LU， 矩陣總可做LU分解，P是置換矩陣(Permutation)；
10.對稱矩陣：轉置后等于自身的矩陣；
11.矩陣乘上其轉置可以產生一個對稱矩陣；
12.向量空間：即若干向量的線性組合；
  線性無關：如果向量無論如何組合（除了零組合）都得不到零向量，那么這些向量就是線性無關的，反之就是線性相關的，簡言之，如果 Ax = 0 無解（零解除外），則A的列向量線性無關。
 （矩陣的）零空間（NA)：使得Ax=0的所有x，總是包括零向量,零空間告訴我們矩陣的列向量是如何組合使得他們線性相關的；
13.Ax=b的可解性分析：首先b必須在C(A)（A的列空間）中，第二是如果A的行的某個線性組合產生了零行，那么b的同樣的線性組合必須也給出零；
14.如何找到Ax=b的全解集：
   （1）找到一個特解：首先將所有的自由變量設置為零，然后為解Ax=0得到主元，比如R4中，x1,x3是主元，解出特解為 [x1,0,x3,0]^T；
   （2）解x的零空間(null space)；
   現在，全解的表達式就是 特解 + 零空間中x的任意線性組合；
15.矩陣的秩(Rank)：消元后有主元的列數；
16.m x n 矩陣的秩r與Ax=b的解集的關系：
   （1）r = m = n
       其 rref (reduced row echelon form:矩陣的化簡行階梯形式) 是單位矩陣I，Ax=b有唯一解；
   （2）r = n < m
       其 rref 形如 [I 0]^T 零解或一個解,當b的下面的對應rref的零塊的分量不是0的話，就是零解；
   （3）r = m < n
       其 rref 形如 [IF],F是自由變量，有無窮多個解；
   （4）r < m，r < n
       其 rref 形如 [IF  00]^T ，有零或無窮解；
17.如果矩陣的零空間只有零向量，那么矩陣的向量線性無關 (independent)，可以理解為：除了零，沒有其他線性組合使得矩陣的向量回到原點，則向量線性無關；
18.張成(Span)：矩陣列向量的所有線性組合；
19.空間的基(Basis):{ 空間中的向量集 | 線性無關且可張成空間本身 },某個空間的所有基都有相同個數的向量數，這個數稱為空間的維(Dimension),
   其中，DimC(A)=r， DimN(A) = n - r
20.矩陣的四個子空間：
   （1）C(A) 列空間，在 R^m，向量有m個分量,Dim(C(A)) = r;
   （2）N(A) 零空間，在 Rⁿ,Dim(N(A)) = n-r
   （3）C(A^T) 行空間，在 Rⁿ,Dim(C(A^T)) = r，即矩陣轉置后，列空間的維度不變;這是一個很重要的結論。
   （4）N(A^T) 轉置的零空間，在 R^m,Dim(N(A^T)) = m-r


今天到西麗考第一科目，100分過關！特此慶祝！

四元數常常可以在3D的書上看到。
但我的那本3D圖形學書上，在沒講四元數是干什么的之前，就列了幾張紙的公式，
大概因為自己還在上高中，不知道的太多，看了半天沒看懂。。。
終于，在gameres上看到了某強人翻譯的一個“4元數寶典 ”（原文是日本人寫的。。。），感覺很好，分享下。


例子代碼

在如下系列中：

1、QSqlQuery q("select count(*) from sometable where name=:name");
   ...
2、QSqlDatabase::database().transaction();
   ....

在1和2之間如果不清除q，是會鎖死的，答案在這里：