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一个简单的Linux驱动�E�序和Makefile

冰冻热狗 — Fri, 18 Oct 2013 14:18:00 GMT

1、源�E�序

//hello.c

1. #include

2. #include

4. MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

6. static int hello_init(void)

7. {

8. printk(KERN_ALERT "hello module!\n");

9. return 0;

10. }

11.

12. static void hello_exit(void)

13. {

14. printk(KERN_ALERT "bye module!\n");

15. }

16.

17. module_init(hello_init);

18. module_exit(hello_exit);

2、驱动程序介�l?/span>

一�?/span>linux内核模块主要由如下几个部分组成：

�Q?/span>1�Q?/span>module加蝲函数�?/span>

当通过insmod�?/span>modprobe命��o加蝲内核module�Ӟ��module的加载函��C��自动被内核运行，完成�?/span>module的相兛_��始化工作�?/span>

module加蝲函数通过module_init()函数向内核注册�?/span>

�Q?/span>2�Q?/span>module卸蝲函数�?/span>

rmmod命��o卸蝲某个模块�Ӟ��模块的卸载函��C��自动被内核执行，完成本模块初始化的相反功能�?/span>

module卸蝲函数通过module_exit()函数向内核注册�?/span>

�Q?/span>3�Q?/span>module许可声明�Q�必��）

许可�?/span>license声明描述内核模块的许可权限，如果不声�?/span>license�Q�模块被加蝲�Ӟ��，收到内核被污染（kernel tainted�Q�的警告�?/span>linux中可接受�?/span>license包括“GPL”�Q?#8220;GPL v2”�Q?#8220;Dual BSD/GPL”�Q?#8220;Dual MPL/GPL”�{��?/span>

多数情况下，内核模块应遵�?/span>GPL兼容许可权，2.6内核模块最常见的是�?/span>MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL"�Q�语句声明模块采�?/span>BSD/GPL �?/span>LICENSE�?/span>

�Q?/span>4�Q�模块参敎ͼ�可选）

�Q?/span>5�Q�模块到处符��P��可选）

�Q?/span>6�Q�模块作者等信息声明�Q�可选）�Q�如MODULE_AUTHOR�Q�）�Q?/span>MODULE_DESCRIPTION�Q�）�Q?/span>MODULE_ALIAS�Q�）�{��?/span>

�~�译得到hello.ko�Q�然�?/span>insmod hello.ko加蝲模块�Q?/span>rmmod hello.ko 卸蝲模块�?/span>

linux内核的整体结构已�l�非常庞大，而其包含的组件也非常多，有两�U�方法把需要的部分都包含在内核�?/span>

一�Q�把所有功能都�~�译�q�内核，但这回导致两个问题，生成的内�怼�特别打，假如要把现在的内核增加或删除功能�Q�将不得不重新编译整个内核�?/span>

二，使用模块module�Q�上�q�我们写的最��单驱动，��是一个模�?/span>module�Q�可以随意的增加或删除�?/span>

3�?/span>Makefile文�g

怎样�?/span>hello.c源文件编译成helo.ko内核模块呢，同样使用make�Q�但�q�里�?/span>Makefile与一般的应用�E�序Makefile有所不同�Q�驱�?/span>Makfile要指定内核源代码位置�Q�先看一个简单的驱动Makefile�Q?/span>

1. obj-m := hello.o

2. KERNEL_DIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build

3. PWD := $(shell pwd)

4. all:

5. make -C $(KERNEL_DIR) SUBDIRS=$(PWD) modules

6. clean:

7. rm *.o *.ko *.mod.c

9. .PHONY:clean

KERNEL_DIR为内核源代码build目录�Q�我们知道，内核存放�?/span>/usr/src中，/lib/modules其实是连接到�q�个地方�Q�在shell中执�?/span>uname -r会得到正在��用的完整内核版本��P��q�样��选择了适当的内核源码�?/span>

PWD为源文�ghello.c所在目录�?/span>

make -C �Q�大�?/span>C�Q?/span> make会进�?/span>KERNEL_DIR目录执行此目录下�?/span>Makefile�Q�然后在�q�回PWD目录执行自己写的Makefile�?/span>

4、在�l�端�?/span>make

1. [root@localhost driver]# make

2. make -C /lib/modules/2.6.9-89.ELsmp/build SUBDIRS=/root/linux/driver modules

3. make[1]: Entering directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'

4. CC [M] /root/linux/driver/hello.o

5. Building modules, stage 2.

6. MODPOST

7. CC /root/linux/driver/hello.mod.o

8. LD [M] /root/linux/driver/hello.ko

9. make[1]: Leaving directory `/usr/src/kernels/2.6.9-89.EL-smp-i686'

�q�样hello.ko驱动模块��׃�生好了�?/span>

5�?/span>insmod加蝲

1. [root@localhost driver]# insmod hello.ko

6�?/span>lsmod查看模块

lsmod一下就会看�?/span>hello模块的存在了�Q��ƈ且在�pȝ��的日�?/span>/var/log/messages中会记录模块的输出，也就�?/span>

1. printk(KERN_ALERT "hello module!\n");

输出�?/span>hello module�Q?/span>

1. [root@localhost driver]#tail -1 /var/log/messages

2. Oct 13 11:27:07 localhost kernel: hello module!

7�?/span>rmmod helle 卸蝲hello.ko

冰冻热狗 2013-10-18 22:18 发表评论

字符讑֤�驱动基本框架

冰冻热狗 — Tue, 02 Mar 2010 06:38:00 GMT

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
#include <asm/gpio.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/mm.h>
#include <asm/io.h>

#define DEVICE_NAME        "LEDS"
#define NUM_MAJOR        240

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");

static int leds_ioctl(struct inode *inode, struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    return 0;
}

static struct file_operations fops =
{
    owner: THIS_MODULE,
    ioctl: leds_ioctl,
};

static int leds_init(void)
{
    // 注册讑֤�
    register_chrdev(NUM_MAJOR, DEVICE_NAME, &fops);
    return 0;
}

static void leds_exit(void)
{
    // 注销讑֤�
    unregister_chrdev(NUM_MAJOR,DEVICE_NAME);
}

module_init(leds_init);
module_exit(leds_exit);

冰冻热狗 2010-03-02 14:38 发表评论

一个串口通讯的类

冰冻热狗 — Wed, 21 Nov 2007 02:28:00 GMT

摘要: /**//* CommUtils.h */#ifndef _CommUtils_H__#define _CommUtils_H__class CommUtils {public: bool ReadCom(unsigned char * Re... 阅读全文

冰冻热狗 2007-11-21 10:28 发表评论

冰冻热狗 — Wed, 21 Nov 2007 02:12:00 GMT

1、取当前路径

    char szCurPath[256];
    GetModuleFileName(NULL, szCurPath, 256);
    for(int i=strlen(szCurPath)-1; i>=0; i--)
    {
        if(szCurPath[i] == '\\')
        {
            szCurPath[i+1]=0;
            break;
        }
    }

2、设�|�CListCtrl风格
m_List1.SetExtendedStyle(LVS_EX_GRIDLINES | LVS_EX_FULLROWSELECT | LVS_EX_HEADERDRAGDROP);

3、INI文�g操作

char ss[20];
GetPrivateProfileString("COMM", "BaudRate", "", ss, 20, szCurPath);
WritePrivateProfileString("COMM", "BaudRate", ss, szCurPath);

4、字�W�串转�ؓ16�q�制

void CommUtils::HexToChar(unsigned char *hex, int dwLength, char *buf)
{
    int i;
    char s[10];
    buf[0]=0;
    for(i=0; i<dwLength; i++)
    {
        sprintf(s, "%02X ", hex[i]);
        strcat(buf, s);
    }
}

冰冻热狗 2007-11-21 10:12 发表评论

WIN2000无�h值守安装

冰冻热狗 — Sun, 24 Sep 2006 08:37:00 GMT

1�Q�消除WINDOWS2000安装�q�程中提�C��入注册号的过�E?
　　把WINDOWS2000安装文�g拯��到硬盘，打开i386目录下的setupp.ini�Q�将PID后面的数字改�?1873270�Q�那么在整个安装�q�程中就不会有输入序列号的过�E�了�?

2�Q�实现WIN2000的无人值守安装
　　在WINDOWS2000的安装盘上有一个SUPPORTTOOLS的目录，��其中的DEPLOY.CAB拯��到硬盘，用WINZIP�q�行解压�~�。然后运行其中的setupmgr.exe�Q�WINDOWS2000会根据你的需要徏立一个自动批处理文�g。以后再安装WINDOWS2000�Q�只需要在DOS下键入winnt�Q?s:安装文�g目录�Q��E/u:自动安装文�g名称�Q�例如：
　　d:i386winnt /B /u:d:setup.txt /s:d:i386
　　表示使用D:下创建的setup.txt文�g对WIN2000�q�行自动安装�?/p>

冰冻热狗 2006-09-24 16:37 发表评论

VC6书签��理插�g

冰冻热狗 — Wed, 14 Jun 2006 01:12:00 GMT

原文链接�Q?a >http://www.codeproject.com/useritems/BookMarkMgr.asp

本程序�ؓVC6.0的插�Ӟ��在IDE中以工具条ToolBar的�Ş式出玎ͼ�接合Edit工具条��用，实现书签��理的功能（VC本��n的书�{�֜�关闭文�g后会丢失�Q��?br />
此插件有三个按钮�Q�提供打开/保存/�~�辑书签的功能：
1、保存和恢复书签�Q�就��文件关闭了�Q�下�ơ打开时可以恢复书�{��?br />2、编辑已存在的书�{?br />3、重新打开一个已�l�关闭的文�g�Ӟ��自动查找原来已经保存的书�{��ƈ重新讄��书签�?br />
此插件�ؓDLL�Q�下载链接�ؓ�Q?br />安装如下�Q?br />1、复制到��盘某一位置
2、打开VC6.0的菜单“Tools->Customize”，选择“Add-Ins and macro Files”页
3、选择“Browse”按钮，选择本插件文�?br />
��x��Q�就可以使用了�?img src ="http://m.shnenglu.com/edog/aggbug/8529.html" width = "1" height = "1" />

冰冻热狗 2006-06-14 09:12 发表评论

冰冻热狗 — Sun, 11 Jun 2006 05:39:00 GMT

现象�Q��用ASP取当前时间NOW�Q�返回的旉��带有上下午字��P��D��无法写入datetime字段�?br />原因�Q�安装了WIN2000番茄乐园版，该版本把�pȝ��旉��修改为带上下午格式�?/p>

�Ҏ��1�Q?br />1、控刉��板－�Q�区域和语言选项�Q�－把时间设�|��ؓ24��时格式�?br />2、打开注册表徏立HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\OLEAUT\VarConversionLocaleSetting = 2 (DWORD)
备注�Q�OLEAUT ��可能不存在。如果它不存在，则必��d��创徏该项�?br />3、重新启动IIS�?/p>

问题解决�Q�原理是强制使asp旉��使用区域格式�?/p>

�Ҏ��2�Q?br />查找注册表，全部匚w��Q�把iTime的值全部改�? �?
然后修改服务器系�l�时��_��重�v机器完全正常了～
�Q�此�Ҏ��试过好像不行�Q?br />

冰冻热狗 2006-06-11 13:39 发表评论

函数的多参量处理

冰冻热狗 — Tue, 02 May 2006 16:29:00 GMT

函数需要输入多个参数时�Q�象sprintf的用法一��P��

void WriteLog2( bool bNeedTime, const char * fmt, )
{
     if (fpLog == NULL)     return ;
    SYSTEMTIME tm;
    GetLocalTime( & tm);
     if (bNeedTime)
     {
        fprintf(fpLog, " %02d:%02d:%02d.%03d\t " , tm.wHour, tm.wMinute, tm.wSecond, tm.wMilliseconds);
    }

    va_list pArg;
    va_start(pArg, fmt);
    fprintf(fpLog, fmt, pArg);
    va_end(pArg);

    fputs( " \n " , fpLog);
}

冰冻热狗 2006-05-03 00:29 发表评论

用VS2003调试ASP的方法和体会

冰冻热狗 — Tue, 14 Mar 2006 16:08:00 GMT

一直以来，和很多朋友一��P��我调试ASP一般都是用editplus�Q�当�Ӟ��界面部分�q�是要用用什么frontpage之类的啦�?前段旉��?net��目�Q�装了一个VS.net2003�Q�最�q�要写一个asp的项目，后来��x��用vs20003来试试吧�?
1、打开VS2003�Q�先新徏立一个项目，选Visual Basic��目--�I�WEB��目�Q�名字就叫webproject1�Q�然后可以在资源��理器（是VS的不是windows的）里看到解��x��案�?

2、点��Ҏ��件栏上的"��目"�Q�然后点"webproject1属�?--"配置属�?--"调试"里，�?ASP.NET调试"��L��Q�把"ASP"调试打开�?nbsp;

3、右键webproject1�Q�添加新��?--WEB�H�体�Q�名�U�叫index.asp�Q�注意名�U�C��是aspx�Q�是asp�Q�。然后可以看到index.asp的HTML处理�~�辑状态�?
4、把现成的代码全部删除，因�ؓ�q�个是VS自动生成的，当中有些代码是用于asp.net的。然后你��可以自��q��写你的ASP��面了。在�~�写代码的时候，VS会提供一些自动完成功能，很方便的�?BR>
5、现在准备调试。在资源��理器中index.asp�Q�右键，讄��v始页�?
6、然后点工具栏上�?三角"�Q�哈哈，��是播放键）啦，�q�个��是debug的调试�?
7、然后会跛_��一个窗口让你输入本机密码，你就输入你登录用��L��密码好了�?IE跛_��来了�Q�页面中昄��?VS下调试ASP��目"�Q�哈�Q�调试成功了�Q?

�l�束调试的话你可以在VS里点工具栏上的那�?方块"�Q�就是停止调试）�Q�也可以直接把IE��x��Q�也会自动停止调试的�?

好了�Q�下面来谈谈我的一点经验和体会吧�?
1、VS调试ASP�E�序比较慢，�q�个慢是体现在打开IE��面�Ӟ��所以我��一般的写代码和�~�程��在VS里，调试的时候就像以前那��P��直接开个IE�q�行调试。但是，对于复杂的问题，涉及到流�E�错误的�Q�我�q�是喜欢在VS里用单步调试�Q�用F9在某个地方设个断点，然后用F10�q�行跟踪�Q�这样对于程序的��程�Q�变量值都可以很好的看出来�Q�这些调试技巧大家可以参考一些asp.net斚w��的书�Q�或是以前的VS6的书也行�Q�，解决复杂问题也就快了许多�?

2、徏立新��面文�g�Ӟ��我徏议还是直接进到目录中�Q�然后徏立好�Q�再到VS的资源管理器中，用添加现有项�q�行导入�Q�这样徏立的文�g没有垃圾代码�?

3、VS2003可以提供很好的自动完成功能，大家可以充分的利用�?

4、VS.net可以实现控�g拖放加蝲�Q�你可以在左边的"工具��?--"HTML"里可以看刎ͼ�直接点了�Q�按住MOUSE左键直接拖到你想��d��的地斏V��由于VS.net是针�?net的，所以一些HTML控�g的属性中也体��C��q�些�Q�比�?runat"�q�样的属性，在asp中是�Ҏ��用不��h��的。不�q�大多数控�g的属性都是可以的�Q�而且可以�?设计"视图下进行方便的讄��属性好啦就说这么多�? 大家可以慢慢体会�Q�）有�h说DW不错�Q�我没有用过�Q�不知道怎么��P��也有��DW有不��垃圾代码，呵呵�Q�P

本文摘录自：http://www.81819.com/Article/2004-3-1/news2004-6-2535008925.html

冰冻热狗 2006-03-15 00:08 发表评论

冰冻热狗 — Wed, 15 Feb 2006 06:36:00 GMT

1. 包含头文件和定义�Q?BR>#define _CRTDBG_MAP_ALLOC
#include
#include
如果定义了_CRTDBG_MAP_ALLOC�Q�打印出来的是文件名和行数等更加直观的信息�?BR>
2. �Ҏ��一
在程序入口写几个语句�Q?BR> int tmpFlag = _CrtSetDbgFlag( _CRTDBG_REPORT_FLAG );
tmpFlag |= _CRTDBG_LEAK_CHECK_DF;
_CrtSetDbgFlag( tmpFlag );
�E�序退出时�Q�如果发现有内存泄漏�Q�会自动在DEBUG OUTPUT�H�口和DebugView中输出内存泄漏信息�?BR>
3. �Ҏ��?BR>在程序�Q何地方用以下语句�Q?BR>_CrtDumpMemoryLeaks();
随时��打印内存泄漏信息，如果有的话。不�q�此用法有个局限，对于一些全局函数�Q�如果初始化时申请了内存�Q�到�E�序�l�束时候才释放�Q�此函数会一直把新申��L��内存当作泄漏来对待�?BR>
4. �Ҏ��?/STRONG>
使用_CrtMemCheckpoint�Ҏ��Q�在某段�E�序中统计泄漏信息。如下：
_CrtMemState s1, s2, s3;
_CrtMemCheckpoint( &s1 );

// �E�序�D?�Q�DO SOMETHING

_CrtMemCheckpoint( &s2 );
if ( _CrtMemDifference( &s3, &s1, &s2) )
_CrtMemDumpStatistics( &s3 );

可以�l�计�E�序�D?中是否发生了内存泄漏�?/P>

冰冻热狗 2006-02-15 14:36 发表评论