java開發搞了兩個月了，由于前后端都要打通，發現了一些以前沒注意的問題。

對于常規的前后端開發方案，這篇文章提到了方案選擇：http://blog.csdn.net/yeyincai/article/details/51470475

我自己的經驗是這些：

RPC+Model：采用grpc+protobuf的方案，在android和ios之間都很方便通信，比起傳統的HTTP(s)+JSON方式，開發效率和運行效率都要高很多，不過門檻比較高一點，工作兩年的程序員應該能比較順暢的入門，主要是ios端配置方面稍微麻煩一些。

IPC：android多個應用間的通信，測試過了aidl的方式，目前開發起來比較麻煩，報錯系統做得太差了,沒有找到合適的插件工具處理在android studio中的問題。估計后面干脆改成grpc的方式看看效果如何。

長鏈接：打算使用netty，還要看看開發的難易程度。

開發模式：看樣子MVC真的已經過時了。 

1. ios和android 都可以使用MVVM，比MVC解耦能力強得多。

2.服務器上，ESB容器外加OSGi組成SOA，也要方便很多。

3.linux客戶端，QT半殘廢，Xwindow主流包裝，已經是gnome。

SQL：持久層和緩存層一般都是注冊和保存數據使用

我的目標是要使用tx1上的攝像頭來抓取視頻幀并做識別。

所以，我整合了一套gstreamer的管道命令，如下：

這段代碼把攝像頭上的內容抓取并壓縮為960p的30幀的h264格式的視頻流，并通過udp協議丟出到板卡的5000號端口上。

以上是gstreamer的服務器端，接下來，可以將內容抓取下來看看。

客戶端的命令我就不寫了，直接使用代碼。這段代碼是從youtube上的jetson的openCV教程組裝來的，自己找了一下opencv處理gstreamer的API，搭上就可以用。

編譯的makefile會麻煩一點：先寫一個cmake的配置文件CMakeLists.txt

然后生成cv_hello，可以執行。

關鍵配置文件是stream.sdp文件，這個文件幫我減少了命令行的麻煩。內容如下：

全部內容結束。可以看到攝像頭的視頻內容了

數學家/物理學家常常會說：“c是個常量，p是個參量,v是個變量”。他們的意思是這三個都是可變的，但是存在一種可變的層次差別。c構成全局條件，p構成全局性更弱的一種條件---他可以在c固定時保持變動，最后v可以在c和p保持固定時變來變去的。

設想牙科醫生不可能讓病人的位置變來變去的，但是醫生自己變動位置是有用的。其中的概念便是：c是病人，p是病人的牙齒，而v是醫生本人。

在框架語言中，可以說情景的心智表示包含著彼此嵌套的框架。

設想有若干個柜子，每個柜子上可以裝若干個抽屜，這些抽屜可以放進“子框架”，你可以把別的柜子壓縮后放進去，這個過程可以遞歸。

在思想層面，我們會把“人”的概念扭曲壓縮。比如在羽毛球賽球場上，你會把人考慮成一個隊員，你已經把“人”這個概念壓縮到“羽毛球賽”中去了。

用框架進行知識表示的理論依賴于這樣一個想法：世界是由半封閉的子系統構成的。

我們會把想法進行變形，我們必須要適時的產生使得概念變形的能力，沒有什么絕對不變的東西。也不能把事情弄得模凌兩可的，以至于根本喪失意義。

我們會把圓形“滑動”為橢圓形，或者凹陷的圓形。但是不會把圓形“滑動”成三角形，雖然他們都是閉環圖形。

跳躍性和全局后退：
設想有一條狗，目標要獲得一塊骨頭，前方有一面柵欄，柵欄有門。
“新手”會直接沖向柵欄有骨頭的位置，然后碰到柵欄過不去了，就會“旺旺。。”。“老手”會先跑到門口，繞過門口然后再跑向骨頭。
這里有一個思維跳躍性的過程，曲線救國的方式，在多次直接方式取得不好的后果后，高級的思維需要跳出原有的思維，后退幾步來看待問題。這在深度學習上，是一種經驗演變。但是他應該可以從思維的不同層次的滑動中推演出來。

智能的可抽取性

為闡明大腦中發生的思維過程，有兩個基本問題  

 一個是解釋低層次的神經發射通訊是如何導致高層次的符號激活通訊的，

另一個是自足地解釋高層次的符號激活通訊——建立一個不涉及低層神經事件的理論。

如果后者是可能的——這是目前進行的所有人工智能研究的基礎中的一個關鍵假設——那么智能就可能實現于不同于大腦的其它硬件上。那將表明智能是一種可以從它所在的硬件中"抽取。出來的性質——換句話說，智能將是一種軟件性質。

這將意味著意識和智能這一現象的確和大多數極其復雜的自然現象一樣是高層次的它們有自身的高層規律，這些歸律依賴于低層，但又可以從低層中抽取出來。相反，如果沒有全部由神經原(或模擬神經原)組成的硬件就絕對無法實現符號觸發模式的話，這將意味著智能是一種局限于人腦的現象，比起那種可以用一個具有若干不同層次的規律體系來說明的現象，對它的

釋要困難得多。

find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e '/NSIndexPath/IndexPath/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/NSIndexPath/IndexPath/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/heightForRowAtIndexPath/heightForRowAt/g'
#find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/CGRectMake/RectMake/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/cellForRowAtIndexPath/cellForRowAt/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/forRowAtIndexPath/forRowAt/g'

find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/didSelectRowAtIndexPath/didSelectRowAt/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/cellForItemAtIndexPath/cellForItemAt/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/shouldSelectItemAtIndexPath/shouldSelectItemAt/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/didSelectItemAtIndexPath/didSelectItemAt/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\(_\:NSURLSessionDataTask\!\, resp\:AnyObject\!\)/\(_, resp\) /g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\(_, rspObj:AnyObject!\)/\(_, resp\) /g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\(_, resp:AnyObject\!\)/\(_, resp\) /g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/_:URLSessionDataTask!, responseObj:AnyObject!/_, responseObj/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\(_, error:NSError\!\)/\(_, error\)/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\(_:NSURLSessionDataTask!, error:NSError!\)/\(_, error\)/g'

find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/func doAction\(_ action: String, model: AnyObject\!, fromView: UIView\?\)/func doAction\(_ action: String, model: Any\!, fromView: UIView\?\)/g'

find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/CGPointZero/CGPoint.zero/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/CGFloat.max/\CGFloat\.greatestFiniteMagnitude/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.NoData/\.noData/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.Fail/\.fail/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/UIEdgeInsetsZero/UIEdgeInsets.zero/g'

#autoPinEdgeToSuperviewEdge
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.autoPinEdgeToSuperviewEdge\(\.Leading/\.autoPinEdge\(toSuperviewEdge\: \.leading/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.autoPinEdgeToSuperviewEdge\(\.Trailing/\.autoPinEdge\(toSuperviewEdge\: \.trailing/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.autoPinEdgeToSuperviewEdge\(\.Bottom/\.autoPinEdge\(toSuperviewEdge\: \.bottom/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.autoPinEdgeToSuperviewEdge\(\.Top/\.autoPinEdge\(toSuperviewEdge\: \.top/g'

find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/codecToInstance\(/codec\(toInstance:/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/UIFont\.\.systemFont/UIFont\.systemFont/g'

#下面這兩句處理的是不同的函數
#find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/deselectRowAtIndexPath\(/deselectRow\(at:/g'
#find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/deselectRowAtIndexPath\(/deselect\(at:/g'


find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.locationInView\(/\.location\( in:/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/CGRectZero/CGRect.zero/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.dismissViewControllerAnimated\(/\.dismiss\(animated: /g'

find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/LocalCache\.sharedCache\(\)\.cachedObjectForKey\(/LocalCache\.shared\(\)\.cachedObject\(forKey/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/LocalCache\.shared\(\)\.cachedObject\(forKey/LocalCache\.shared\(\)\.cachedObject\(forKey\:/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/willDisplayCell/willDisplay/g'

find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/XRZPostLoadingView\.showSuccessfulWithTitle\(/XRZPostLoadingView\.showSuccessful\(withTitle\:/g'
#這個地方改了以后需要尾部添加括號，需要手動搜索NotificationCenter.default.post(name:NSNotification.Name(rawValue出來修改
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/NSNotificationCenter\.defaultCenter\(\)\.postNotificationName\(/NotificationCenter\.default\.post\(name\:\ NSNotification.Name\(rawValue\: /g'

find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.showTextWithTitle\(/\.showText\(withTitle\:/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.showSuccessWithTitle\(/\.showSuccessful\(withTitle\:/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\(task\:URLSessionDataTask\!\,\ respon\:AnyObject\!\)/\(_\,\ respon\)/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\(_,\ reponseObj\:AnyObject\!\)/\(_\,\ respon\)/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\(_\:URLSessionDataTask\!\,\ responseObj\:AnyObject\!\)/\(_\,\ respon\)/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\(_, responseObj:AnyObject!\)/\(_, responseObj\)/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/task:URLSessionDataTask!, error:NSError!/_, error/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\(task:URLSessionDataTask!, responseObj:AnyObject!\)/\(_, responseObj\)/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\(_\:URLSessionDataTask\!\,\ error\:NSError\!\)/\(_\,\ error\)/g'

find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.popToRootViewControllerAnimated\(/\.popToRootViewController\(animated: \/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/removeAlert\(/let _ = removeAlert\(/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.addObject\(/\.add\(/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.rac_newValueChannelWithNilValue\(/\.rac_newValueChannel\(withNilValue:/g'


find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.NotMore/\.notMore/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.ChatRoom/\.chatRoom/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.Normal/\.normal/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/MarkTableViewDD\.normal/MarkTableViewDD\.Normal/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.showFailWithTitle\(/\.showFail\(withTitle\:\ /g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.heightFromHitModel\(/\.height\(fromModel\:\ /g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/model\:AnyObject\!\,/model\:Any\!\,/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/func\ heightForModel\(_\ model\:AnyObject\!\)->CGFloat/func\ heightForModel\(_\ model\:Any\!\)->CGFloat/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.showSuccessfulWithTitle\(/\.showSuccessful\(withTitle\:\ /g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.TouchUpInside\.touchUpInside/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.rac_signalForControlEvents\(/\.rac_signal\(for\:\ /g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\UIEdgeInsetsZero/\UIEdgeInsets.zero/g'
find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.systemFontOfSize\(/\..systemFont(ofSize:\ /g'

#find . -name *.swift | xargs perl -p -i -e 's/\.Normal/\.normal/g'

程序運行時將按照從上到下，從左到右的順序遍歷整棵樹。
對于真實環境的物理小車，需要為小車安裝指南針或者陀螺儀才行。理論上加速度傳感器也能做到，但是算法上也許要稍微復雜一點。

深度優先算法按以下規則執行遍歷：

1. 1，判斷當前節點是否為目標節點，如是，返回成功。
2. 2，檢查當前節點是否還有未訪問過的子節點，若否goto 4。     =>     4，檢查當前節點是否有上層節點，若有訪問上層節點，設為當前節點。goto 1。
3. 3，訪問子節點，設為當前節點，設已訪問。goto 1。
4. 5，返回失敗。

另一個額外的好處是，可以知道所有的出口。得到一個統計結果。

    return [UIImage imageWithData:UIImageJPEGRepresentation(self, 1) scale:scale];
}

//swift的代碼就不寫了

//獲得的UIImage能夠適應UIButton的無鋸齒縮放

對應結果:

a::\t Hello, \n playground  \n  

b::Hello, \n playground

處理原理是：針對一個字符串，每次按一個字節跳過給定的字符串，并返回新得到的字符串，反復迭代，直到原字符串中已經找不到給定的字符串。這樣，包含在中間的字符是不去除的。

將得到的新字符串反轉，同樣在處理一遍。這樣頭尾部的排除字符串集都可以了。然后再將結果反轉，得到原來順序的字符串，即我們需要的結果.

單純去除其中所有的某個字符集，有原生方法，不再次考慮

這是針對String的擴展：